在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
资源简介：在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
上传时间： 2016-06-19
上传用户：cainaifa
资源简介：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
资源简介：在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
上传时间： 2016-06-19
上传用户：yd19890720
资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。
上传时间： 2015-03-18
上传用户：zl5712176
资源简介：人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：lps11188
资源简介：基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模...
上传时间： 2022-02-15
上传用户：tqsun2008
资源简介：针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
资源简介：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
上传时间： 2015-06-13
上传用户：ecooo
资源简介：基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
