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惯性测量 3273条

按分类查找:

  • 惯性测量组件Mti进行数据采集

    惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

    /dl/338519.html

    标签： Mti 惯性测量 数据采集

    上传时间： 2016-08-27

    上传用户：love1314

  • 本人平时收集的惯性导航算法的论文

    本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计. ...

    /dl/237977.html

    标签： 惯性导航 算法 论文

    上传时间： 2014-12-07

    上传用户：ayfeixiao

  • ADIS16334安装_机械设计指南和示例

    ADIS16334是一款薄型、完全校准的MEMS惯性测量单元(IMU)。图1为该封装的顶视图，其中包括四个安装孔，配备嵌入式安装架，有助于控制附加硬件的整体高度。安装孔为M2 × 0.4 mm或2至56个机械螺丝提供了足够的间隙。

    /dl/20533.html

    标签： 16334 ADIS 机械 设计指南

    上传时间： 2013-11-11

    上传用户：taozhengxin

  • 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

    ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

    /dl/20536.html

    标签： 16480 ADIS 调谐 扩展

    上传时间： 2013-10-22

    上传用户：上善若水

  • 基于ADS8482与TMS320F28335的信号采集系统

    针对加速度计电流信号微弱，给出一种大动态范围的高速高精度信号采集系统。介绍模数转换器ADS8482的性能和工作原理，并给出ADS8482与DSP TMS320F28335的接口设计方案，包括部分硬件电路和软件编程代码。外围扩展的CPLD EPM7128控制ADS8482。该方案实现的加速度计检测装置简单实用，可应用于中低精度的惯性测量中。 ...

    /dl/30754.html

    标签： F28335 28335 8482 320F

    上传时间： 2013-11-21

    上传用户：hongmo

  • 基于FPGA的MIMU信号处理技术研究

    为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达 ...

    /dl/32065.html

    标签： FPGA MIMU 信号处理 技术研究

    上传时间： 2013-10-13

    上传用户：yulg

  • 基于FPGA的MIMU信号处理技术研究

    为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达 ...

    /dl/38700.html

    标签： FPGA MIMU 信号处理 技术研究

    上传时间： 2013-10-13

    上传用户：cursor

  • 摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先

    摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...

    /dl/474774.html

    标签： IMU 组合导航 基座

    上传时间： 2013-12-29

    上传用户：yepeng139

  • 一种通用微型飞行控制器设计 105页

    一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成 ...

    /dl/831062.html

    标签： 飞行控制器

    上传时间： 2022-03-15

    上传用户：zhaiyawei

  • 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

    针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

    /dl/835400.html

    标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

    上传时间： 2022-06-13

    上传用户：bluedrops

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