介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制系统的如何采有模块化程序设计方法来设计系统软件,以及常用的软件抗干扰措施 ...
/dl/14357.html
标签： 单片机控制 多功能 逆变 焊机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：semi1981
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
/dl/14441.html
标签： 自平衡 机器人 控制系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
/dl/14555.html
标签： 机器人 智能机器人 传感技术
上传时间： 2013-07-07
上传用户：eclipse
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
/dl/14596.html
标签： Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间： 2013-06-08
上传用户：uuuuuuu
·机器人工程学及其应用
/dl/14660.html
标签： 机器人 工程
上传时间： 2013-06-23
上传用户：aa17807091
·机器人的创意设计与实践
/dl/14693.html
标签： 机器人 创意设计 实践
上传用户：碉堡1234
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
/dl/14861.html
标签： WiFi PDA 移动IP 家
上传时间： 2013-05-26
上传用户：793212294
·工业机器人
/dl/14866.html
标签： 工业机器人
上传用户：ZHWKLIU
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code
/dl/14946.html
标签： Magazine Builders Servo 2008
上传用户：steele
·机器人技术手册
/dl/15077.html
标签： 机器人 技术手册
上传时间： 2013-07-05
上传用户：a673761058
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