由循环程序给出机器人关节变量(o1,02),通过正解运算求出相应的末端位姿(x,y)
/dl/249930.html
标签: 02 循环程序 变量 机器人
上传时间: 2016-01-23
上传用户:李梦晗
输入机器人关节位置,得到机器人的雅克比行列式
/dl/249934.html
标签: 输入 机器人
上传时间: 2014-02-11
上传用户:jichenxi0730
机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法
/dl/250931.html
标签: RoboCup 机器人 比较 算法
上传时间: 2014-06-25
上传用户:yan2267246
机器人足球赛(RoboCup)中型组比赛规则
/dl/250943.html
标签: RoboCup 机器人
上传时间: 2014-10-28
上传用户:ywqaxiwang
这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
/dl/252123.html
标签: 机器人视觉 摄像机标定 程序
上传时间: 2016-01-28
上传用户:13517191407
粒子滤波算法在机器人定位中的应用,包含全部源码
/dl/252504.html
标签: 粒子滤波 算法 机器人定位 中的应用
上传时间: 2014-08-29
上传用户:xc216
一个机器人开发的相关嵌入式开发源码,其中的说明会有更多相关介绍
/dl/252898.html
标签: 机器人 嵌入式开发 源码
上传时间: 2016-01-30
上传用户:daguda
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性。因此,对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展,对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向,也在飞速发展。 ...
/dl/253002.html
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-30
上传用户:sunjet
弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_,神经网络控制方法
/dl/253878.html
标签: 弧焊机器人 焊缝跟踪 控制器 神经网络
上传时间: 2013-12-11
上传用户:coeus
基于SKYPE做的小机器人,实现自动回复和托盘技术,可以供大家初步结束skypeAPI
/dl/254013.html
标签: SKYPE 机器人
上传时间: 2014-11-11
上传用户:gut1234567
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