科学与工程计算常用算法程序库-C语言版 书中所选用的算法均是科学与工程计算中最为常用的算法,覆盖了复数运算、插值法、数值积分与微分、线性方程组求解、代数方程与超越方程求解、拟合与平滑、矩阵分析、数理统计中的回归分析、数学变换等范围,基本上能够满足科学与工程计算的一般需要。在上述各方面的算法中,通常都有 ...
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标签: 算法 工程计算 程序库 语言
上传时间: 2014-12-08
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根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 ...
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标签: GNC 干扰 六自由度
上传时间: 2013-12-14
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matlab是目前流行的理论与工程仿真软件之一。该软件自产生以来,就以其独有的特点和明显的优势吸引了各行各业的工作者。本书较全面地介绍了matlab的函数,主要包括matlab操作基础、矩阵及其基本运算、与数值计算相关的基本函数、符号运算的函数、概率统计函数、绘图与图形处理函数、matlab程序设计相关函数、simulink仿真工 ...
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标签: matlab
上传时间: 2016-03-28
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机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系 ...
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标签: 机器人 操作
上传时间: 2016-11-14
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工程优化数学课件,第一章绪论的内容,刚才也很熟悉的内容
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标签: 工程
上传时间: 2017-06-28
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“走向数学”小丛书,每本小册子尽量用深入浅出的语言来讲述数学的某一问题或方面,使工程技术人员、非数学专业的大学生,甚至具有中学数学水平的人,亦能懂得书中全部或部分含义与内容。这对提高我国人民的数学修养与水平,可能会起些作用。史树中所著的《凸性》主要介绍了凸集定义、凸集承托定理及其解析证明、凸函数的定 ...
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标签: 凸性
上传时间: 2021-11-03
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遗传算法(genetical algorithm)是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术,已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。 全书共分3章,第l章给出了遗传算法的几何理论,第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析,第3章给出了遗传算法的收敛理论。 本书可以作为应用数学、计算机 ...
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标签: 遗传算法 数学
上传时间: 2022-05-25
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同济大学数学教材是优秀教材,便于读者自学。高等数学的的强弱决定工程理论的高低。
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标签: 高数
上传时间: 2022-06-06
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2022-07-10
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基于Visual C# 的AutoCAD二次开发本书以实例形式介绍采用Visual C#语言对AutoCAD进行二次开发的技术。全书包括基础篇和应用篇两部分,其中基础篇主要介绍AutoCAD开发中常见的图形对象获取、图形绘制、图形编辑等实例,应用篇主要结合实际工程问题、基于数学理论知识、采用程序设计来解决这些问题。本书内容深入浅出、易学易 ...
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标签: Visual C# AutoCAD
上传时间: 2022-07-28
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