摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功 ...
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标签： freertos 动态软件
上传时间： 2022-06-24
上传用户：lostxc
摘要:采用单片机C语言作为编程语言，介绍一种基于DEI1016的四发八收智能型ARINC429接rl板的嵌人式实时软件设计方法;首先，简单地介绍了单片机C语言和开发流程，再详细地描述了软件的各个功能模块，最后总结了若干提高软件实时性的编程技巧和要点，这种设计方法，充分发挥了C语言在模块化、可读性、可维护性和可移植性上的优 ...
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标签： ARINC 429 接口板 嵌入式
上传时间： 2013-12-26
上传用户：CSUSheep
本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT89C51单片机与SG3525脉宽调制控制器为核心的双余度稀土永磁无刷直流电机试验器的系统硬件结构,并对PWM调速控制 ...
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标签： 无刷直流电机 控制系统设计 性能
上传时间： 2013-07-21
上传用户：FFAN
针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求，在比较常用的一些动态调试方法基础上，提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下，通过将数据临时保存在数组中，自动生成文件或在外部触发事件下生成文件的方式，实现对变量变化过程的动态跟踪，并给出了具体设计流程图。最后结合工程应用，通过对一 ...
/dl/41845.html
标签： 在线调试 中的应用 嵌入式 系统软件
上传时间： 2013-11-01
上传用户：mnacyf
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。本示例给出了EOS在InfineonXC167CI处理器上面的实现示例 ...
/dl/318207.html
标签： OperatingSystem Embedded EOS 嵌入式操作系统
上传时间： 2016-07-09
上传用户：lyy1234
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...
/dl/829543.html
标签： 嵌入式 智能机器人
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...
/dl/829580.html
标签： 红外技术 智能机器人
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
本文介绍了一个以嵌入式USB 主机接口芯片SL811HS 为核心，采用U 盘为存储介质的单片机低功耗海量存储系统。该系统实现了仪器的便携化，从而，为便携仪器或嵌入式系统的外挂式海量存储
/dl/10702.html
标签： U盘 单片机 低功耗 海量存储
上传时间： 2013-06-14
上传用户：zhaoq123
ASIC对产品成本和灵活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有较高的灵活性和较低的成本,然而抗干扰性和可靠性相对较低,运算速度也受到限制.常规ASIC的硬件具有速度优势和较高的可靠性及抗干扰能力,然而不是灵活性较差,就是成本较高.与传统硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的场可编程门阵列(FPGA)的出现,使建立在可再配置硬 ...
/dl/12023.html
标签： FPGA 可重构 通讯 纠错
上传时间： 2013-07-01
上传用户：myworkpost
本文介绍了一个以嵌入式USB 主机接口芯片SL811HS 为核心，采用U 盘为存储介质的单片机低功耗海量存储系统。该系统实现了仪器的便携化，从而，为便携仪器或嵌入式系统的外挂式海量存储的发展开拓了新思路。近几年，随着Flash Memory 非易失存储技术的发展，基于USB 接口的闪存即U 盘现已得到广泛应用。从理论上讲，以U 盘作 ...
/dl/31271.html
上传时间： 2013-10-09
上传用户：无聊来刷下
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