FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
/dl/32675.html
标签： FPGA 数字电子 开发实例 导航
上传时间： 2013-10-31
上传用户：yuchunhai1990
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
/dl/32788.html
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
/dl/32794.html
标签： 捷联惯导 组合导航 算法研究
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起，对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究，基于Mini210s平台以及北斗导航系统，提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案，研究了智能导游终端并设计了硬件平台。同时还对智能导游服务平台的各个功能模块进行了详细的分析与设计。 ...
/dl/32993.html
标签： 北斗导航 智能导游 服务平台
上传时间： 2013-10-22
上传用户：hebmuljb
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展，智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块（GPRS/WiFi）和处理器等入手，文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析手机定位导航功耗情况，最后通过对比测试当前android系统4大主流导航软件功耗 ...
/dl/32996.html
标签： Android GPS 手机 低功耗
上传时间： 2013-10-13
上传用户：familiarsmile
汽车导航的GPS模块的资料分享给一些喜欢搞电子的，可以下载学习一下，很不错的学习资料！
/dl/33630.html
标签： GPS Engine Board 316
上传时间： 2014-03-21
上传用户：kikye
前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700 ...
/dl/34025.html
标签： nanoPAN 5375 停车场 语音导航
上传时间： 2013-11-24
上传用户：zhang97080564
惯性导航基本原理。
/dl/34160.html
标签： 惯性导航
上传时间： 2013-10-12
上传用户：packlj
惯性导航的书，理论知识。
/dl/34230.html
标签： 捷联惯性 导航技术
上传时间： 2013-10-19
上传用户：diets
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
/dl/34478.html
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
