提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
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标签: 装配 机器人 超声测距
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
GRUB4DOS是一个优秀的双(多)系统引导软件,使用GRUB4DOS可以很方便的引导各种操作系统,比如DOS、Windows、 Linux等。
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标签: GRUB4DOS 系统引导 软件
上传时间: 2016-07-29
上传用户:as275944189
无操作系统支持的嵌入式系统软件,包括系统引导(BOOT) 、驱动程序、动态内存管理、IPO、通信以及应用软件等方面。 本文详细介绍了嵌入式平台上用C 语言编写系统软件和应用软件的方法。虽然是针对ARM平台介绍的,但基本经验和算法也适 合于其他嵌入式平台的软件设计。 ...
/dl/326664.html
标签: BOOT IPO 应用软件 系统软件
上传时间: 2013-12-27
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系统引导grub的PDF文档,详细介绍了grub配置的各种参数
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标签: grub 系统引导 文档
上传时间: 2016-08-14
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实现了跳过at91rm9200dk的loader直接使用uboot来引导我们的linux系统。
/dl/340421.html
标签: loader linux uboot 9200
上传时间: 2013-12-03
上传用户:aappkkee
本文介绍了OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术
/dl/343663.html
标签: OFDM 反馈 均衡技术
上传时间: 2014-01-18
上传用户:王楚楚
文章研究了在OFDM系统中一种基于训练引导的判决反馈均衡技术
/dl/343791.html
上传时间: 2016-09-18
上传用户:wl9454
linux系统引导程序源代码,在linux系统启动之前需要一段引导代码
/dl/351454.html
标签: linux 系统引导 程序 源代码
上传时间: 2013-12-18
上传用户:netwolf
基于PXA270 嵌入式系统的Windows CE 引导程序设计.pdf
/dl/353704.html
标签: Windows PXA 270
上传时间: 2016-10-13
上传用户:huql11633
这是用VB编写的一个图书馆管理系统,很好用,特别是对初学者有很好的引导作用.
/dl/353890.html
标签: 编写 图书馆 初学者 管理系统
上传时间: 2014-11-16
上传用户:gououo
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