初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
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标签： 算法 源码 捷联惯导 基座
上传时间： 2013-12-20
上传用户：woshiayin
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
/dl/189400.html
标签： 编写 惯性导航 基座 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-08-27
上传用户：frank1234
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
/dl/361915.html
标签： 卡尔曼滤波 仿真 粒子滤波器 模型
上传时间： 2014-06-18
上传用户：498732662
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
/dl/474774.html
标签： IMU 组合导航 基座
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
/dl/35729.html
标签： ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
/dl/174023.html
标签： 论文
上传时间： 2015-07-11
上传用户：450976175
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载 ...
/dl/211034.html
标签： 硕士 捷联惯性 性能
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
初始对准，matlab程序，希望有用，对初学者有用，静基座对准
/dl/356517.html
标签：
上传时间： 2014-01-22
上传用户：han_zh
自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
/dl/356650.html
标签： 编写 滤波算法 鲁棒
上传时间： 2016-10-20
上传用户：2467478207
自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
/dl/356651.html
标签： kalman 编写 滤波算法
上传用户：thinode
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