在各种导航算法中，坐标系的转换是基础，本文为作者学习论文后自行推导的坐标系转换矩阵表示法
/dl/829794.html
标签： 坐标系转换
上传时间： 2022-02-17
上传用户：tqsun2008
在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证 ...
/dl/9463.html
标签： MatlabSimulink PMSM 永磁同步电机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：liansi
大地坐标系统的变换，主要适用于GPS学习者和大地测量者学习大地坐标系转换有关理论知识。
/dl/143322.html
标签： 坐标系 变换
上传时间： 2015-04-20
上传用户：330402686
优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序，可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验，这里有2410片内AD程序，汇编程序点亮led，汇编和C混合编程点亮led，GP [大地坐标转换经纬度源码.rar] - 大地坐标转换经纬度源码，该源码对搞测绘或地质或GIS、GPS很重要。 [skyplot1(GPS卫星数据分析).rar] - GPS卫星数据分析，包 ...
/dl/208212.html
标签： S3C2410 ADS 1.2 编译
上传时间： 2013-11-30
上传用户：123啊
gps 卫星位置的计算，坐标系转换，点位定位
/dl/248881.html
标签： gps 卫星 计算
上传时间： 2014-01-25
上传用户：rishian
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
/dl/321915.html
标签： 图像 背景 ab 农药
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形 式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直 角坐标系（ ， ， ）、大地坐标系（ ， ）、 平面直角坐标（ ， ）等。通过坐标统的转换我 们得到了BJ54坐标系统下的空间直角坐标，我们 还须在BJ54坐标系统下再进行各种坐标系的转 换，直至得到工程所需的坐标。 1）将空间直角坐标系转 ...
/dl/448091.html
标签： 坐标系
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaome
关于摄像机标定的原理，相机坐标系模型和坐标系转换
/dl/518464.html
标签： 关于摄像机标定的原理
上传时间： 2018-12-05
上传用户：12312312312313
矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量 ...
/dl/834730.html
标签： 矢量控制 交流伺服电机
上传时间： 2022-05-30
上传用户：yb9018
论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立了永磁同步电机仿真模型并进行了仿真研究。2、分析了空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制两种控 ...
/dl/837179.html
标签： dsp 电机控制
上传时间： 2022-06-27
上传用户：kingwide
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