专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 运动控制系统-326页-8.5M.pdf
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标签： 326 8.5 运动控制系统
上传时间： 2013-05-24
上传用户：黄华强
以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介绍。在混合式步进电动 ...
/dl/8047.html
标签： 单片机 电机 运动控制
上传时间： 2013-05-26
上传用户：6546544
运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。因此，对于运动控制卡的研究与开发具有很大的现实意义。 本文对 ...
/dl/8974.html
标签： DSP 运动控制卡
上传时间： 2013-07-29
上传用户：weddps
本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...
/dl/8983.html
标签： FPGA DSP 四轴
上传时间： 2013-07-19
上传用户：CHENKAI
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
/dl/9387.html
标签： FPGA DSP 机器人
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工 ...
/dl/9700.html
标签： FPGA PCI 接口
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zgu489
STM32固件库使用手册(中文版)STM32固件库使用手册(中文版)
/dl/10441.html
标签： STM 32 固件 使用手册
上传时间： 2013-07-21
上传用户：zhuimenghuadie
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
/dl/10723.html
标签： FPGA Control Design Motion
上传时间： 2013-04-24
上传用户：acwme
/dl/12038.html
标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...
/dl/12089.html
标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台
上传用户：ainimao
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