本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
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标签： FPGA Control Design Motion
上传时间： 2013-04-24
上传用户：acwme
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
/dl/11640.html
标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...
/dl/12038.html
标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...
/dl/12089.html
标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台
上传用户：ainimao
文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的
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标签： 性能 步进电机 运动控制 系统设计
上传用户：zhang97080564
·基于单片机的悬挂运动控制系统设计
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标签： 单片机 悬挂运动 控制系统设计
上传时间： 2013-05-16
上传用户：boyaboy
这是一款LED显示屏控制卡的编程例程，相信有了它你的LED显示屏就可以随你心所欲，想怎么显示就怎么显示了
/dl/14766.html
标签： LED 显示屏 控制卡 编程
上传时间： 2013-06-29
上传用户：cknck
·《运动控制系统》经典教材 非常难找到的好书
/dl/15830.html
标签： 运动控制系统 教材
上传时间： 2013-06-07
上传用户：飞翔的胸毛
非常经典的循环冗余校验码IEEE文章。。
/dl/17675.html
标签： IEEE 循环冗余 校验码
上传时间： 2013-08-09
上传用户：黄蛋的蛋黄
运动控制系统习题
/dl/20186.html
标签： 运动控制系统 分
上传时间： 2013-11-06
上传用户：stvnash
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