标签：四轴飞控 - 电子研发网

四轴飞控 11299条

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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...

/dl/12121.html

标签： SUAV ARM 嵌入式飞控

上传时间： 2013-06-03

上传用户：kgylah

四旋翼飞控设计

此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计程序设计

/dl/513968.html

标签： 飞控

上传时间： 2017-01-12

上传用户：美女一位

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

/dl/835400.html

标签： mpu6050 互补滤波四旋翼飞控系统双闭环PID LabVIEW语言

上传时间： 2022-06-13

上传用户：bluedrops

四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G

Visual_C++数字图像处理典型算法及实现

/dl/677.html

标签： Visual_C 数字图像处理典型算法

上传时间： 2013-07-24

上传用户：eeworm

基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开发.rar

本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...

/dl/8983.html

标签： FPGA DSP 四轴

上传时间： 2013-07-19

上传用户：CHENKAI

四轴飞行器代码.rar

基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。

/dl/9570.html

标签： 四轴飞行器代码

上传时间： 2013-07-30

上传用户：569342831

基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡

本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...

/dl/12327.html

标签： FPGA DSP 四轴运动控制卡

上传时间： 2013-05-31

上传用户：kennyplds

Protel99画的一款四层工控板内容详细

Protel99画的一款四层工控板内容详细，使用方便

/dl/18944.html

标签： Protel 99 工控板

上传时间： 2013-09-13

上传用户：1397412112

DIY四轴花样流水灯（附原程序和仿真）

四轴飞行器跑马灯

/dl/25124.html

标签： DIY 四轴仿真花样流水灯

上传时间： 2013-11-04

上传用户：1583060504

crazyflie国外开源微型四轴所有资料

四轴开源资料··

/dl/25790.html

标签： crazyflie 开源四轴

上传时间： 2013-11-14

上传用户：zfyiaaa

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