四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控程序
/dl/832141.html
标签： 步进电机 减速控制 stm32
上传时间： 2022-04-06
上传用户：lipengxu
匿名地面站，四轴无人机调试软件，配合其他软件使用
/dl/832350.html
标签： 四轴 无人机
上传时间： 2022-04-11
上传用户：canderile
本资料是飞控器pcb板，会对pcb初学者有所帮助
/dl/832412.html
标签： pcb
上传时间： 2022-04-12
上传用户：wky20090436
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。 ...
/dl/833622.html
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
上传用户：得之我幸78
四轴的全套开发资料
/dl/834914.html
标签： 四轴
上传时间： 2022-06-03
上传用户：lw125849842
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
/dl/835297.html
标签： stm32 四轴飞行器 pcb
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
STM32F1四轴无人机元件库，全3D封装。支持AD18
/dl/836410.html
标签： 无人机 3D封装 Altium Designer
上传时间： 2022-06-22
上传用户：tqsun2008
采用 STM32F103T8U6为主控芯片，陀螺仪MPU6050，磁力计HMC5883四轴飞行器
/dl/836756.html
标签： stm36 mpu6050 磁力计 四轴飞行器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：aben
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
/dl/836757.html
标签： 传感器
上传用户：默默
该飞控采用4层板，基于STM32F405RGT6设计，姿态传感器使用MPU6000，气压计bmp280，OSD芯片AT7456E，飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机，兼容SUBS、PPM接收机，安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飞控性能已前往小树林实际飞行验证，版本更新到第2版V2.0。 ...
/dl/837746.html
标签： 飞控
上传时间： 2022-07-01
上传用户：XuVshu
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