在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...
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标签： FPGA DSP 四轴 运动控制卡
上传时间： 2013-05-31
上传用户：kennyplds
四电压比较器LM339的典型应用实例: LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-
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标签： 339 LM 四电压比较器 典型
上传时间： 2013-07-11
上传用户：gaojiao1999
Protel99四层板入门与提高，高手不必看了。
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标签： Protel 99 四层板
上传用户：叶山豪
随着数字时代的到来，信息化程度的不断提高，人们相互之间的信息和数据交换日益增加。正交幅度调制器(QAM Modulator)作为一种高频谱利用率的数字调制方式，在数字电视广播、固定宽带无线接入、卫星通信、数字微波传输等宽带通信领域得到了广泛应用。 近年来，集成电路和数字通信技术飞速发展，FPGA作为集成度高、使用方便、 ...
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标签： DVBC 调制器
上传时间： 2013-07-05
上传用户：leehom61
这是一个电脑主板的PCB四层板，用99se打开，画四层板的可以借鉴一下！
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标签： 99 se 四层板
上传用户：caozhizhi
·C++ Primer 第四版 双语版
/dl/14009.html
标签： nbsp Primer
上传时间： 2013-07-25
上传用户：aig85
·第四届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编
/dl/14587.html
标签： 大学生电子设计竞赛
上传时间： 2013-06-25
上传用户：liuqy
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者：彭军桥 专业：机械电子工程 导师：陈慧宝 吴安德 学位：硕士 单位：上海大学 分类：V423.843 主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间：2003年12月01日&n ...
/dl/14975.html
标签： 飞行器 系统研究 飞行控制
上传用户：ljt101007
·电子电路百科全书(第四卷)
/dl/14980.html
标签： 电子电路 百科
上传时间： 2013-07-27
上传用户：nbdedu
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