第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
/dl/216937.html
标签: PID 控制
上传时间: 2015-11-02
上传用户:天涯
C++程序,能通过输入半径求圆的面积,周长,适合初学者参考
/dl/219007.html
标签: 程序
上传时间: 2015-11-08
上传用户:奇奇奔奔
集装箱的装箱问题 给定一个集装箱,其长为L,宽为W和高为H,现有一批圆柱形木材,每根木材的长均为L,但是半径不同,设第i根木材半径为ri。问如何装箱,使得集装箱的空间利用率最高?
/dl/222341.html
标签: 集装箱
上传时间: 2013-12-24
上传用户:二驱蚊器
硬盘FAT文件系统原理的详细分析 硬盘由很多盘片(platter)组成,每个盘片的每个面都有一个读写磁头。如果有N个盘片。 就有2N个面,对应2N个磁头(Heads),从0、1、2开始编号。每个盘片被划分成若干个同心圆磁道(逻辑上的,是不可见的。)每个盘片的划分规则通常是一样的。这样每个盘片的半径均为固定值R的同心圆再逻辑上形成了 ...
/dl/223366.html
标签: platter FAT 硬盘 文件系统
上传时间: 2013-12-05
上传用户:集美慧
捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
/dl/224309.html
标签: 捷联 动态 算法研究
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zhaiyanzhong
基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后,带入到实验数据,验证补偿效果
/dl/225634.html
标签: Hammerstein 模型 传感器 建模
上传时间: 2015-11-24
上传用户:lyy1234
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据 ...
/dl/227320.html
标签: PID 比较 典型 处理程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:stvnash
用双向链表实现电话薄的所有功能,鄙人刚自学了C++的类,希望站长不要嫌弃,给我个下载本站源码的机会,鄙人以后一定加倍补偿!
/dl/231010.html
标签: 电话
上传时间: 2015-12-07
上传用户:busterman
1、设定控制温度为0—99度之间的任意数,并自动存储。 2、利用AD590K的±0.1度的重复性,采用分段插值程序对AD590K的信号进行非线性补偿,以获得±0.1度的测量精度。
/dl/233826.html
标签: 设定 控制温度
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yan2267246
用C++语言实现的关于已知长和宽的矩形,以及众多半径不同的圆形,运用贪心策略摆放尽量多的圆形在矩形中
/dl/237979.html
标签: 语言 宽 矩形
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cainaifa
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