第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为
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上传时间： 2015-11-02
上传用户：天涯
资源简介：新闻发布系统1.0 第一步：解开压缩包，到Tomcat或其他网络服务器中。 第二步：请在WEB-INF\classes\目录下新建一个news文件夹，把sql_data.java和sql_data.class复制到news目录下 ，这样配好Beans。 第三步：在数据源ODBC中建立数据连接，点击系统dsn，添加ac...
上传时间： 2015-02-20
上传用户：bcjtao
资源简介：步进式PID控制算法及仿真，PID控制是目前使用最广的控制算法，该程序为步进式PID控制算法仿真程序，matlab编程
上传时间： 2014-05-24
上传用户：181992417
资源简介：JAVA项目开发实践-网上范例：网上购物系统的JSP实现 第一步：将cart.jsp复制到C:\Apache Tomcat 4.0\webapps\ROOT下。 第二步：将cart目录（包含*.class文件及*.java文件）复制到C:\Apache Tomcat 4.0\common\classes目录中。 第三步：将cart.mdb复制到C:\...
上传时间： 2016-01-02
上传用户：hanli8870
资源简介：第一步：将MyBookApp目录复制到C:\下。 第二步：将book.mdb复制到C:\下。 第三步：配制ODBC数据源，在系统DNS中添加book.mdb，并命名为book。 第四步：部署本实例（deployment）。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：bruce5996
资源简介：第一步：首先我们需要强大的SNMP信息收集和整理工具，网络中这类工具比较多，如果我们只是监控的话建议使用小巧的monomon即可，当然如果企业内部要自定义建立流量监控站点或服务中心的话可以使用其他支持SNMP的MRTG，PRTG等工具。我们可以到http://monomom.ma...
上传时间： 2017-04-24
上传用户：athjac
资源简介：基于图形识别的疲劳监测系统的第一步：人脸监测系统程序设计
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yulg
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上传时间： 2017-07-11
上传用户：330402686
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上传时间： 2013-07-13
上传用户：feilinhan
资源简介：当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
