惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
/dl/338519.html
标签: Mti 惯性测量 数据采集
上传时间: 2016-08-27
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以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时 ...
/dl/348455.html
标签: 747 背景
上传时间: 2016-09-30
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九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
/dl/351075.html
标签: 卡尔曼滤波 跟踪算法
上传时间: 2014-01-16
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无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
/dl/358080.html
标签: 陀螺 捷联惯导 角速度
上传时间: 2013-12-13
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具有桥式结构的传感器很多,如利用应变原理、磁电阻原理和其他变电阻原理的传感器,可以实现对压力、位移、加速度、磁场等物理量的测试。这种结构的差分输出可以增加灵敏度,也有一定抵消外加干扰的能力。而且有的虽不是差分输出,比如电阻分压式的输出,可以认为是“半桥”,我们还可以人为的加上另一半,即加上一对精密电 ...
/dl/364411.html
标签: 桥式 传感器
上传时间: 2014-01-04
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齿轮动力学分析,计算动载系数,位移加速度等
/dl/376335.html
标签: 齿轮 动力学 分
上传时间: 2016-12-08
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蹦极跳系统的仿真,整个蹦极跳系统的数学描述为mx =mg+bx-a1x -a2|x |x ,m为物体的重量,g为重力加速度,x为物体的位置。
/dl/391150.html
标签: 仿真
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物体处在运动正方向的端点时,速度和加速度都达到最大值; (B) 物体位于平衡位置且向负方向运动时,速度和加速度都为零; (C) 物体位于平衡位置且向正方向运动时,速度最大,加速度为零; (D) 物体处在负方向的端点时,速度最大,加速度为零。 ...
/dl/392932.html
标签: 正 方向
上传时间: 2013-12-19
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freescale badge board 开发板测试 源程序,按下八个键,分别完成不同的功能,包括欢迎画面设置,加速度传感器测试等
/dl/398967.html
标签: freescale badge board 开发板
上传时间: 2017-02-01
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:介绍了电动加载系统的硬件平台,分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了角加速度和多余转动 惯量的求取,并对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统多余力消除的问题。
/dl/424961.html
标签: 电动 加载系统 硬件平台
上传时间: 2014-01-25
上传用户:ghostparker
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