本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...
/dl/12329.html
标签： 机器人 运动控制卡
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位，一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动，即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制，是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic ...
/dl/12426.html
标签： 步进电机控制 驱动系统
上传用户：afeiafei309
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内 ...
/dl/32119.html
标签： FPGA 多轴控制器
上传时间： 2014-12-28
上传用户：molo
/dl/38865.html
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展，它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨，并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机，步进电机 ...
/dl/40827.html
标签： ATmega 16 单片机 步进电机
上传时间： 2015-01-02
上传用户：asasasas
数控机床上，对加工曲线粗插补，含有S加减速，匀速运动和运动间的线段衔接
/dl/164469.html
标签： 数控机床
上传时间： 2015-06-15
上传用户：lanhuaying
单片机控制步进电机驱动器的C语言程序，带启听加减速控制，速度预置等功能
/dl/285290.html
标签： 单片机控制 C语言程序 步进电机 驱动器
上传时间： 2013-12-14
上传用户：PresidentHuang
本程序使用Keil编写的用来测试直流马达的51单片机测试程序，马达驱动采用L298，实现马达的正转、反转，以及正反转加减速.采用12MHz晶振，频率为50Hz，经示波器观察很准确，希望对您有所帮助。
/dl/329722.html
标签： Keil 程序 51单片机 测试
上传时间： 2013-12-17
上传用户：kelimu
本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。
/dl/377960.html
标签： 430F F149 MSP 430
上传时间： 2013-12-28
上传用户：希酱大魔王
含proteus仿真，包括步进电机正、反转、加减速、停止等功能。
/dl/425855.html
标签： proteus 仿真
上传时间： 2014-01-03
上传用户：米卡
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
