工业机器人研究毕业论文-工业机器人系统集成的论文共33页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
/dl/830987.html
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-03-14
上传用户：默默
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
/dl/10049.html
标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
/dl/12326.html
标签： 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技 ...
/dl/829709.html
标签： rok101007 蓝牙 智能机器人
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
/dl/11640.html
标签： ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单，“调试进程”，选择机器人足球运行进程，点击“附加”，在机器人足球中运行需要调试的 DLL 策略库， 在相应的程序中设置断点，开始比赛，在条件满足时 VS.NET 会停止在断点处等待调试。 ...
/dl/205021.html
标签： VS 2003 NET DLL
上传时间： 2015-10-04
上传用户：qb1993225
无线操控机器人设计，红外无线遥控机器人设计及无线电遥控机器人设计。
/dl/9210.html
标签： 无线 机器人
上传时间： 2013-05-25
上传用户：xiehao13
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...
/dl/13327.html
标签： FPGA 机器人视觉 导航系统
上传时间： 2013-05-28
上传用户：zhoujunzhen
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人 ...
/dl/15752.html
标签： 机器人控制
上传用户：lksms
报告摘要： 《2009年全球及中国光伏逆变器产业链研究报告》是一份专业和深度的产业链结构研究报告，报告通过对全球及中国的光伏逆变器制造商的专门研究，获得了光伏逆变器领域整体产业链的信息和数据，具体如下： 上游：光伏逆变器零配件来源SMT设备波峰焊、回流焊设备装配流水线设备等设备的来源及提供商信息； ...
/dl/24472.html
标签： 2009 光伏逆变器 产业链 报告
上传时间： 2013-12-12
上传用户：diets
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