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全球机器人市场总体运行情况机器人 17755

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  • 多相永磁无刷直流电机控制系统研究.rar

    永磁无刷直流电动机是一种先进的集电力电子变换器与永磁电机本体于一体的机电一体化系统,它既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点,又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的诸多特点.正是由于这些原因,自上世纪末起,逐渐形成永磁无刷直流电机的研究热潮.在此背景下,本文以此为课题,对永 ...

    /dl/7972.html

    标签: 多相 无刷 直流电机控制

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:ca05991270

  • 基于CAN总线的变电站测控系统设计.rar

    变电站是电力系统的一个重要环节,它的运行情况直接影响到电力系统的可靠、经济运行。一个变电站运行情况的优劣,在很大程度上取决于其二次设备的工作性能。现在的变电站有三种运行模式:一种是常规变电站,一种是部分实现微机管理、具有一定自动化水平的变电站,再有一种是实现无人值班、全面微机化的综合自动化变电站。在 ...

    /dl/7993.html

    标签: CAN 总线 变电站

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:fhzm5658

  • 电动油泵用无刷直流电机及其无位置传感器控制系统的研究.rar

    电动油泵在国外高中档汽车中已有广泛应用,在国内,一些国产汽车也开始使用电动燃油泵,目前油泵电机普遍采用有刷直流电机,从而带来寿命短、可靠性低、EMC性能差等不利影响。本论文基于实际需要,采用Magneforce/BIDC软件,设计了一台无刷直流电机油泵电机代替原有有刷直流电机,以期改善原有电动油泵的运行性能,提高可靠 ...

    /dl/8180.html

    标签: 电动 无刷直流电机 无位置传感器

    上传时间: 2013-05-29

    上传用户:LCMayDay

  • 嵌入式USB总线器件端处理器的FPGA实现研究

      本文提出了一种适合于嵌入式SoC的USB器件端处理器的硬件实现结构。并主要研究了USB器件端处理器的RTL级实现及FPGA原型验证、和ASIC实现研究,包括从模型建立、算法仿真、各个模块的RTL级设计及仿真、FPGA的下载测试和ASIC的综合分析。它的速度满足预定的48MHz,等效门面积不超过1万门,完全可应用于SOC设计中。  本文 ...

    /dl/10028.html

    标签: FPGA USB 嵌入式 器件

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:1079836864

  • 卫星地面站计算机监控系统

    采用以PC 550 型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统,可以通过卫星传送系统,对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控,提高了管理和控制的自动化程度。关键词:工业控制计算

    /dl/12447.html

    标签: 卫星 计算机 监控系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:水瓶kmoon5

  • 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究

    随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上 ...

    /dl/13353.html

    标签: FPGA 目标跟踪 系统设计

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:亮剑2210

  • 基于DSP的在线式UPS智能监测系统

    ·摘要:  基于DSP的在线式UPS智能监测系统,采用TMS320LF2407A实现.其ADC模块采集UPS现场电压、电流、负载等信息.EV捕获单元捕获市电,逆变器的频率.SCI负责PC机与UPS现场的数据通讯,传送UPS运行情况及参数.带触摸屏的NS320240A实现UPS现场实时监测.并用EEPROM保存记录,由蜂鸣器对异常报警.   ...

    /dl/13878.html

    标签: DSP UPS 智能监测

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:VRMMO

  • 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

    ·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...

    /dl/14911.html

    标签: 320C TMS 320 C32

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:koulian

  • 光伏发电系统最大功率跟踪技术

    于降低光伏发电的成本,提高光伏电池发电效率的目的,本文对采用增量电导法来跟踪光伏电池的最大功率进行深入的研究,分析其输出伏安特性、对采用BUCK电路电实现增量电导法来提高功率的设计进行论述、从数学原理来证实增量电导法的实施正确性、并提供了程序控制思路与编制流程。在大量的实验的基础上,采集到日光强度改变时 ...

    /dl/23356.html

    标签: 光伏发电系统 最大功率跟踪

    上传时间: 2014-08-10

    上传用户:gtzj

  • 配电网智能监测终端的设计与实现

    随着智能配电技术的不断发展,配电网实时运行参数以及配电网电能质量已经成为众所关注的问题,为实现配电网实时运行情况的监测并对当前配电网的电能质量进行分析,本文提出了一种配电网智能监测终端的设计方法,详细介绍了智能监测终端的信号采集电路设计、数据存储设计、实时时钟设计、通信接口设计等。 ...

    /dl/23474.html

    标签: 配电网 智能监测

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:wwwe