随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可 ...
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标签： stm32 单片机 扫地机器人
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
/dl/833672.html
标签： stm32 单片机 机器人
上传时间： 2022-05-08
上传用户：yb9018
随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机 ...
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标签： stm32 步进电机
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qdxqdxqdxqdx
一、IGBT 驱动1 驱动电压的选择IGBT 模块GE 间驱动电压可由不同地驱动电路产生。典型的驱动电路如图1 所示。图1 IGBT 驱动电路示意图Q1，Q2 为驱动功率推挽放大，通过光耦隔离后的信号需通过Q1，Q2 推挽放大。选择Q1，Q2 其耐压需大于50V 。选择驱动电路时，需考虑几个因素。由于IGBT 输入电容较MOSFET 大，因此IGBT 关断时 ...
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标签： 电子元器件 igbt
上传时间： 2022-06-21
上传用户：wky20090436
概述：CMBUS是一种带供电功能的设备端串行双总线通信系统，它具有通讯设备容量大，通讯速率高，设计简单，布线方便，抗干扰能力强的特点，可以总线供电，单台设备可提供高达500mA的电流。可广泛用于小区的计量集抄，智能家庭控制网络，消防报警及联动网络，小区智能化控制网络，中央空调控制系统等。CMT100是C-MBUS总线控制 ...
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标签： C-MBUS
上传时间： 2022-06-22
上传用户：moh2000
Protool组态图型显示中文手册
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标签： Protool 组态
上传时间： 2013-06-10
上传用户：eeworm
电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版
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标签： PLC 电气控制 水电
上传时间： 2013-04-15
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先，在在参考国内外相关研究资料的基础上，依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准，利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备，搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能 ...
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标签： CAN 车用 总线
上传时间： 2013-06-19
上传用户：zhang469965156
选相控制开关又称同步开关或相控开关，其实质就是控制开关在电压或电流的期望相位完成合闸或分闸，以主动消除开关过程所产生的涌流和过电压等电磁暂态效应，提高开关的开断能力。本论文首先分析了提高断路器可靠性的途径，介绍了相控开关的研究意义及其优点；相控开关的基本原理和分合闸操作过程，为同步开关选相控制器的设 ...
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标签： 单线圈 永磁机构 开关控制器
上传时间： 2013-07-02
上传用户：一诺88
实用的RS232隔离电路-本电路是串口对外线隔离电路，采用5V隔离电源和光耦电路，简洁实用。经国家检测部门试验，本电路对浪涌、电瞬变脉冲、抗静电等试验EMI干扰有很好的效果。
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标签： 232 RS 隔离电路
上传时间： 2013-05-30
上传用户：qoovoop
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