在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控 ...
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标签： FPGA DSP 开放式 运动控制平台
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ainimao
/dl/12326.html
标签： 实验室 机器人控制器
上传用户：极客
PWM(脉冲宽度调制)是一种利用数字信号来控制模拟电路的控制技术，广泛应用于电源、电机、伺服系统、通信系统、电子控制器、功率控制等电力电子设备。PWM技术在逆变电路中的应用最为广泛，也是变频技术的核心，同时在机床，液压位置控制系统等机械装置中也发挥着重要的作用。PWM技术已经成为控制领域的一个热点，因此研究PWM ...
/dl/12465.html
标签： FPGA PWM 发生器
上传时间： 2013-06-03
上传用户：a155166
· 摘要： 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显.系统采用模块化设计,计算效 ...
/dl/14096.html
标签： FPGA DSP 大视场 图像处理
上传时间： 2013-07-17
上传用户：xiaoyunyun
·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
/dl/14410.html
标签： 直流电机 松下 伺服电机 使用手册
上传时间： 2013-06-10
上传用户：朗朗乾坤
三菱PLC伺服控制攻丝机电路图，12页电路图，很详细！
/dl/15540.html
标签： PLC 三菱 伺服控制 机电路图
上传时间： 2013-05-16
上传用户：qazwsxedc
·详细说明：F2812交流伺服电机驱动（程序+论文）空间矢量变量定义文件列表: 2812交流伺服电机驱动（程序+论文） .................................\.............\demo .................................\.............\....\c
/dl/15677.html
标签： F2812 交流伺服 电机驱动 程序
上传用户：bpbao2016
此文档介绍了，台达伺服电机CANOPEN协议的使用，包括硬件接口定义，软件协议要求，编程规范等等
/dl/17260.html
标签： CANOPEN 伺服电机 通讯技术 文档
上传时间： 2013-08-02
上传用户：1234567890qqq
主要应用于伺服驱动器及逆变器中，各种保护电路齐全。
/dl/28724.html
标签： 68332 MC UM 伺服驱动器
上传时间： 2013-11-12
上传用户：pinksun9
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