该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...
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标签： 分离 舞蹈机器人
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
齿轮传动是最重要的机械传动之一。齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、 ...
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标签： ProE 齿轮 制作教程
上传时间： 2014-01-25
上传用户：wpwpwlxwlx
此提出了一种基于Matlab／Simulink及实时代码生成工具R哪(Real．Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型，进行相应仿真完善，验证控制算法，根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数，然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码．在相应的硬件平台支持下即可 ...
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标签： RTW PWM 三电平 变换器控制
上传时间： 2013-11-04
上传用户：wincoder
PLECS是由瑞士Plexim GmbH公司开发的系统级电力电子仿真软件。目前在欧美使用的非常流行。PLECS是一个用于电路和控制结合的多功能仿真软件，尤其适用于电力电子和传动系统，以其仿真速度快、独有的热仿真等特点，受到全球客户的喜爱。不管是工业领域中的开发者或是学术研究者，PLECS都能够加速您对电气系统的设计和分析。 ...
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标签： PLECS 页 电力电子 仿真软件
上传时间： 2014-12-24
上传用户：13188549192
随着高压电动机对调速性能、节能增效要求的增加，高压变频器得到了日益增长的需求，对其结构原理和变频调速算法的研究是当前电气传动领域的热点问题。本文对IOKV单元串联式高压变频器进行了全面的研究与设计：分析了其电路原理和控制方式；给出了模拟量控制电路的实现和IOKV整机评价试验结果；并对高压变频器的无速度传感器 ...
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标签： 高压变频器 矢量控制 策略
上传时间： 2013-11-14
上传用户：ZJX5201314
对差动保护进行相关检查、试验如下： 1、检查BCH-2型差动继电器与定值单相符，对差动继电器进行检查、检验合格。 2、检查差动保护二次回路接线正确，二次回路绝缘符合规程要求。 3、35kV开关为DW2-35型，检查油箱内电流互感器为差动保护专用LRD型，变比为75/5，核对变比、极性正确；6kV电流互感器为LAJ-10 300/5，差动接在D ...
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标签： 主变压器 差动保护 动作
上传时间： 2013-10-08
上传用户：小码农lz
在高性能交-直-交变频调速传动系统中，PWM 逆变器作为四象限变流器（4QC）的典型负载，其直流侧的静、动态行为对于4QC 的建模、控制方法及静动态性能研究和系统设计都具有重要作用。通过研究逆变器与4QC 拓扑结构的统一性，将4QC 的状态空间平均（SSA）模型经过移植得到逆变器的SSA 模型，进而提出四象限变流器的负载等效模 ...
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标签： 四象限变流器 负载 等效 模型研究
上传时间： 2013-11-07
上传用户：大融融rr
由于具有单片机体积小、重量轻、价格低、耗电少、可靠性高、功能强、速度快、易扩展等特点。因此，单片机广泛应用于家电(洗衣、豆浆、微波炉、燃气表、健身器）；商业(电子秤、收银机）；办公(打印机、绘图仪、传真机）；智能化仪表；机电一体化(数控机械、医疗设备、汽车)；工业控制(温度、液面、顺序控制、电气传动)；多 ...
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标签： 单片机实验 案例
上传用户：cepsypeng
本文列举了单片机在热处理炉中的一个实际应用，并对设计的WDY-1 温控仪的组成及主要电路的作用进行了详细的介绍。关键词：单片机；控制；温度。单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、工业控 ...
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标签： 单片机 中的应用 温度控制
上传时间： 2013-10-13
上传用户：panpanpan
单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的探讨(42)1.8 8031芯片主要模块的VHDL描述与仿真(48)1.9 ISP技术在 ...
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标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2014-04-14
上传用户：gtf1207
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