该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
资源简介：该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，...
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
资源简介：用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
上传时间： 2015-09-20
上传用户：mikesering
资源简介：把connect代码分离出来,单独实现连接.采用了服务器端并发式设计,可用于多个client连接.
上传时间： 2014-01-20
上传用户：anng
资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
资源简介：基本功能: 1.网友留言 2.留言可以选择悄悄话 3.管理员后台管理留言 4.可有多个管理员 5.20个留言形象 6.可设置每页显示最大留言数
上传时间： 2013-12-30
上传用户：cc1
资源简介：程序主要功能如下: 1,可实现多域名的二级域名申请,添加多个域名 2,可限制各域名的注册数 3,可对域名进行排序 3,可限制用户多长时间内可注册一次 4,可设置是否弹出广告条,以及广告窗口的大小. 5,可设置系统保留帐号,以及需屏蔽的敏感字符 6,用户...
上传时间： 2013-12-24
上传用户：123456wh
资源简介：1、可设置多个管理员。 2、后台有删除，审核，修改功能。 3、用户名：admin 密码：123456
上传时间： 2014-05-23
上传用户：cainaifa
资源简介：一种小电流接地选线监视系统,可连接多台计算机
上传时间： 2015-07-07
上传用户：myworkpost
资源简介：一种小电流接地选线监视系统,可连接多台装置.
上传时间： 2015-07-07
上传用户：拔丝土豆
资源简介：线程管理类源代码。可做多线程网络编程使用
上传时间： 2015-07-18
上传用户：lunshaomo
