机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系 ...
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标签: 机器人 操作
上传时间: 2016-11-14
上传用户:风尘寻真
机器人控制仿真程序,希望大家用得上。
/dl/514093.html
标签: 机器人 仿真程序
上传时间: 2017-02-09
上传用户:xueqing_123
机器人编程文档,培训教程,是大家急需的好东送
/dl/514271.html
标签: 机器人
上传时间: 2017-03-02
上传用户:灵思工作室
对机器人初学者有比较大的帮助,运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析
/dl/514387.html
标签: robotic 机器人 工具箱
上传时间: 2017-03-13
上传用户:wangl520
移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
/dl/514554.html
标签: Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径 ...
/dl/514941.html
标签: 遗传算法 路径规划 matlab
上传时间: 2017-05-05
上传用户:tttt123
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图,以及串口接线通信电路的实现
/dl/515292.html
标签: 焊接机器人 接线图 电路
上传时间: 2017-06-09
上传用户:谢元123
UR机器人资料,怎样使用机器人的具体说明。 UR机器人资料,用机器人的具体说明,编程方法。
/dl/515372.html
标签: 教程
上传时间: 2017-06-22
上传用户:kongfanxu
最新安川机器人样本,非常适合了解安川工业机器人。
/dl/515964.html
标签: 机器人 样本
上传时间: 2017-10-26
上传用户:suian
KUKA机器人负载测试有利于提高机器人稳定性,提高使用寿命。
/dl/516695.html
标签: 机器人 教程 负载测试
上传时间: 2018-01-24
上传用户:yearla
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