: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
/dl/449834.html
标签: 移动机器人 机器人 存储 移动
上传时间: 2014-01-17
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基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
/dl/451918.html
标签: RBF 网络 机器人 手臂
上传时间: 2013-12-23
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机器人控制的串口通信调试程序,包含角度,速度控制。
/dl/452462.html
标签: 机器人控制 串口通信 调试 程序
上传时间: 2013-12-17
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机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
/dl/452489.html
标签: MATLAB 机器人 控制系统
上传时间: 2017-06-13
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机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹
/dl/452894.html
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-25
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探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。 ...
/dl/453159.html
标签: 随动 软件设计 机构 探测
上传时间: 2013-12-21
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本书介绍了一些关于机器人的识别技术,值得学习和借鉴,作为基础资料不错
/dl/453364.html
标签: 机器人 识别
上传时间: 2014-11-12
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PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
/dl/454894.html
标签: PUMA 560 机器人 正
上传时间: 2017-06-19
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基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码,神经网络的参数可能有待进一步改进
/dl/455652.html
标签: 神经网络 机器人 代码 轨迹
上传时间: 2014-01-05
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仿真机器人的经典代码,里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点,PD壁障到顶点,末端处理,点球大战等等,很值得参考
/dl/456155.html
标签: 仿真 代码 机器人
上传时间: 2017-06-22
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