PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节
资源简介：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节
上传时间： 2017-06-19
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资源简介：说明： 此演示程序包含六个任务： softclock 软时钟任务 task1 向端口2的每个管脚输出方波的任务 task2 向端口3的每个管脚输出方波的任务 task3 向端口4的每个管脚输出方波的任务 task4 向端口5的每个管脚输出方波的任务 taskled 点亮P1.0上...
上传时间： 2013-12-21
上传用户：liglechongchong
资源简介：机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场
上传时间： 2013-12-17
上传用户：jeffery
资源简介：本程序是为51系列单片机开发的16*2型液晶模块驱动程序。该驱动程序包含两个文件，将C文件关联入工程，在调用文件前包含H文件即可。程序提供了简便实用的接口程序，具体使用方法参见文件注释。（本驱动程序在Keil C51开发环境中测试成功，并经过多次实践应用）...
上传时间： 2014-01-26
上传用户：wlcaption
资源简介：GA/SVM 程序包含三个文件： 1。MainGA12.m 2。selectGA12.m 3。svmc12.m MainGA12.m是主文件，其余两个是被调用文件。 MainGA12.m里主要设置有关参数。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ MainGA12.m文件有关设置的说明： 12行： host= \g...
上传时间： 2015-08-26
上传用户：洛木卓
资源简介：一个使用MSP430汇编语言写的 RTOS,此版本为 V1.1 版并已修正过在 IAR MSP430 V3.42A 编译后可于 Simulator 下正常调度工作了,其中设置的六个任务上都下了断点,方便在 Simulator 下观测任务调度,兹将原使用说明详列如下: M430/OS 演示程序 V1.1 版,此演示程序...
上传时间： 2015-12-14
上传用户：www240697738
资源简介：zlg7289显示键盘芯片 带消隐程序,包含多个文件,调试通过
上传时间： 2016-05-01
上传用户：671145514
资源简介：基于对话框的学生信息管理系统 学生信息管理程序是一个基于对话框的Windows应用程序。该程序包含三个对话框：主对话框、输入学生信息和查询学生信息对话框（由主对话框启动）。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：ZJX5201314
资源简介：本程序包含若干个Java程序例子，可以作为入门联系。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：redmoons
资源简介：应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解，同样也是求解机器人模型的论文
上传时间： 2017-08-19
上传用户：zycidjl
