文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...
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标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）
/dl/42028.html
标签： 泰克 机器人 仿真软件 视频
上传时间： 2015-01-03
上传用户：jcljkh
基于新松机器人的LOVE字样视频
/dl/42029.html
标签： LOVE 机器人 视频
上传时间： 2014-01-12
上传用户：guojin_0704
四足机器人测试视频下载
/dl/42035.html
标签： 四足机器人 测试 视频
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
一个机器人平台
/dl/102391.html
标签： 机器人
上传时间： 2015-01-09
上传用户：我们的船长
机器人仿真平台,和stage配合运行
/dl/102392.html
标签： stage 机器人 仿真平台 运行
上传用户：luopoguixiong
聊天机器人
/dl/102522.html
上传时间： 2014-11-27
上传用户：GHF
一个简单的聊天程序－－聊天机器人
/dl/103561.html
标签： 程序 机器人
上传时间： 2015-01-11
上传用户：ommshaggar
机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
/dl/103868.html
标签： automationit Windows VxWork http
上传时间： 2015-01-12
上传用户：Miyuki
java机器人对战平台robocode下的一个机器人的源码
/dl/107013.html
标签： robocode java 机器人 源码
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
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