机器人仿真平台,和stage配合运行
资源简介:机器人仿真平台,和stage配合运行
上传时间: 2015-01-09
上传用户:luopoguixiong
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:16位微处理器在FPGA上的设计与原理实现 FPGA硬件仿真平台和MIPS芯片组的设计与实现
上传时间: 2013-12-23
上传用户:zm7516678
资源简介:首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
资源简介:摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制...
上传时间: 2022-03-11
上传用户:kid1423
资源简介:游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系,初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间: 2015-09-04
上传用户:songrui
资源简介:bfsk的仿真模型 其中包括模型和m文件 运行.m文件
上传时间: 2015-10-11
上传用户:凤临西北
资源简介:摘要:该文介绍基于Matlab/Simulink进行雷达系统仿真的基本规范,开发了有关的雷达系统仿真模型库,并在该平台上对某 脉冲多普勒雷达系统进行了仿真,给出了仿真结果和分析"为今后在Matlab/Simulink上开发大规模雷达系统仿真模型库和 仿真复杂雷达系统打下基础"...
上传时间: 2015-11-25
上传用户:梧桐
资源简介:goahead,一个非常好用的web服务器,支持html和cgi,可以运行在多个平台之上.
上传时间: 2016-01-07
上传用户:tonyshao
资源简介:boa的源码,一个非常好用的web服务器,支持html和cgi,可以运行在多个平台之上.
上传时间: 2013-12-01
上传用户:Amygdala