在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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标签： 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的 ...
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标签： 集成 温度传感器 分类
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhangdebiao
卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到 ...
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标签： LAMBDA 算法 卫星导航定位 中的应用
上传时间： 2013-10-25
上传用户：yuchunhai1990
ALC(Automatic level control自动电平控制)是直放站系统中极为重要的一环，它是指当放大器输出信号电平到达ALC设定值时，增加输入信号电平，放大器对输出信号电平的控制能力。
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标签： ALC 直放站 电平 控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hasan2015
在数字滤波器中，FIR滤波器是一种结构简单且总是稳定的滤波器，同时也只有FIR滤波器拥有线性相位的特性。传统的直接型滤波器运算速度过慢，而改进型的DA结构的滤波器需要过高的芯片面积消耗大量的逻辑资源很难达到运算速度以及逻辑资源节约的整体优化。本文提出了一种基于RAG算法的FIR滤波器，与传统的基于DA算法的滤波器结 ...
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标签： FPGA FIR 滤波器 优化算法
上传时间： 2014-01-02
上传用户：waizhang
描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构，即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的结构框图，并通过FPGA编程实现上述几种算法，并给出所用的资源来比较各种算法的优劣。 ...
/dl/39303.html
标签： FPGA FIR 滤波器 对比
上传时间： 2013-10-30
上传用户：1101055045
中望CAD2010体验版正式发布。作为中望公司的最新年度力作，在继承以往版本优势的基础上，中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、内存池优化、位图和矢量图混合处理”等多项可以极大提高软件稳定性和效率的中望正在申请全球专利的独创技术，新增了众多实用的新功能，在整体性能上实现了巨大的飞跃，主要体现在以下 ...
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标签： 2010 cad 简体中文
上传时间： 2013-10-21
上传用户：tedo811
软件无线电中 基于FPGA的 CIC抽取滤波器的 设计 主要目的用于给高速信号进行减速处理
/dl/39552.html
标签： fpga cic 滤波器
上传时间： 2013-10-23
上传用户：3291976780
LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法，对其实现有多种方法．通过研究其特性的基础上，提出了在FPGA 中使用软处理的嵌入式实现方案，文中对实现方式的优缺点进行了分析，并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析． ...
/dl/40088.html
标签： FPGA LMS 自适应滤波器
上传时间： 2015-01-02
上传用户：muhongqing
本文对数字基带信号脉冲成型滤波的应用、原理及实现进行了研究。首先介绍了数字成型滤波的应用意义并分析了模拟和数字两种硬件实现方法，接着介绍了成形滤波器设计所需要MATLAB软件，以及利用ISE system generator在FPGA上进行滤波器实现的优势。文中给出了成形滤波函数的数学模型，讨论了几种常用成形滤波函数的传输特性以 ...
/dl/40310.html
标签： FPGA 数字 成形 滤波器设计
上传时间： 2013-10-22
上传用户：tyler
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