1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息 ...
/dl/833302.html
标签： mpu6050 姿态传感器
上传时间： 2022-04-30
上传用户：wky20090436
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
/dl/835297.html
标签： stm32 四轴飞行器 pcb
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
在能源枯竭及环境污染问题日益严重的今天，光伏发电是未来可再生能源应用的一种重要方法。本文以光伏逆变技术为研究对象，对光伏系统最大功率点跟踪方法、光伏智能充电控制策略、光伏并网系统拓扑结构与控制方法、光伏并网与有源滤波统一控制方法等问题进行了深入研究。 在扰动观测法的基础上，提出了一种直接电流控制最大 ...
/dl/8844.html
标签： 光伏发电系统 逆变 技术研究
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dancnc
抽油机井工况监测是石油生产过程中非常重要的环节，可以为油井提高泵效、高效管理提供可靠依据。随着石油工业的迅速发展，传统的人工操作远远不能满足现代化石油生产的要求。将远程监测系统应用于油井工况监测，可以降低工人劳动强度，提高生产效率和油田管理水平。针对目前已有油井工况监测系统存在的不足，本文研制出一种 ...
/dl/10547.html
标签： CDMA ARM 远程监测系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：ivan-mtk
lis35de应用单片机程序，利用51单片机采集lis35de的数据并传给串口，设计lis35de的控制字，和三轴加速度的读取。
/dl/10858.html
标签： wang-pro
上传时间： 2013-06-14
上传用户：cmc_68289287
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法 ...
/dl/12329.html
标签： 机器人 运动控制卡
上传用户：kijnh
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13位）测量。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或者I2C数字接口访问。
/dl/20462.html
标签： ADuC 7024 ADXL 345
上传时间： 2014-12-23
上传用户：Andy123456
零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程
/dl/34767.html
标签： 7455 stm MMA 32
上传时间： 2013-11-06
上传用户：ch3ch2oh
运动的星空，实现多星星围绕地球旋转的动画演示，并且可以通过设置修改三轴之比，旋转圈数，达到较美观的效果。
/dl/152460.html
标签：
上传时间： 2015-05-14
上传用户：GHF
这款无线报警主机对任何发射频率为315M，编码采用PT2262的无线探头都可适用，如无线人体探测器，无线门磁传感器、无线微波探测器等，由于实际使用的环境不同，所需主机与之相配套的设置也不同，
/dl/214640.html
标签： 315M 无线 报警 主机
上传时间： 2015-10-28
上传用户：a3318966
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