您现在的位置是:源码地带 > 资源下载

基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序

  • 上传时间: 2022-04-30
  • 上传用户:wky20090436
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: mpu6050 姿态传感器

资 源 简 介

1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集

2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算

3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll

4、程序中采用串口方式输出姿态角

5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理,拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息,方便大家调试

6、移植非常方便



相 关 资 源