1、CAN报文缓冲区修改为10 2、在CAN接收中断中设置新报文接收标志位:rec_flag,有新报文进入中断时置1 3、在主函数查询中进行CAN报文接收:接收报文时屏蔽CAN接收中断,处理完毕后开启CAN接收中断,并在此中间进行数据赋值 4、对CAN接收中断函数修改,只使用CAN1(不判断其他CAN总线,2194为4路,屏蔽其他3路)
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