过程系统建模和PID整定ggg gjkjkjjjhgg g 、

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				%     两种方法确定PID
				%  ====================================
				%  输入： K——比例
				%        T——积分
				%        Td——微分
				%        flag——1：响应曲线法整定PI
				%                2：SMC整定PI
				
				function PID(K,T,Td,flag)
				
				if flag==1
				    
				%  响应曲线法整定PI
				
				disp('====================================')
				disp('   响应曲线法整定PI              ');
				disp('====================================')
				
				P=1/K;
				Kp=1/(1.1*Td/(T*P))
				Ti=3.3*Td;               
				Ki=0.4*Kp/Ti              
				
				end;
				if flag==2
				
				%  SMC整定PI
				disp('====================================')
				disp('    SMC整定PI                       ');
				disp('====================================')
				
				Kpb=(0.5*T)/(K*Td);
				Kib=1/min(T,8*Td);
				
				Kp=Kpb
				Ki=Kpb*Kib*0.4
				
				end;