·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
资源简介：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间： 2016-12-26
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资源简介：移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间： 2013-12-19
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上传时间： 2016-05-25
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上传时间： 2014-01-10
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上传时间： 2014-02-20
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上传时间： 2013-12-14
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上传时间： 2014-01-10
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资源简介：基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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