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上传时间: 2021-10-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗...
上传时间: 2017-01-12
上传用户:gxf2016
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:q986086481
资源简介:神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 ...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:大功率交-交变频调速及矢量控制技术
上传时间: 2013-06-30
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 大功率交-交变频调速及矢量控制技术-192页-2.6M.pdf
上传时间: 2013-07-26
上传用户:sh19831212
资源简介:电器及PLC控制技术教程是湘西龙山第一职业中专何润东老师整理的。对于初学者是一个很好的PPT教程。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:it男一枚
资源简介:基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间: 2013-10-17
上传用户:源弋弋