用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理,建立了静态以及动态模型。
资源简介:用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理,建立了静态以及动态模型。
上传时间: 2020-06-10
上传用户:白烟芸00
资源简介:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
上传时间: 2014-08-23
上传用户:gundamwzc
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:一个实用的复杂卡尔曼滤波,对初学者很有帮助。
上传时间: 2014-11-06
上传用户:Andy123456
资源简介:卡尔曼滤波算法程序,可以应用于数据处理,目标跟踪领域等方面。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:hjshhyy
资源简介:卡尔曼滤波的源码,卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:hopy
资源简介:加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间: 2014-12-04
上传用户:2525775
资源简介:这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法,至于复杂的动态算法要有很多种方法实现,这个算是个入门的初级产品。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lixinxiang