利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律
资源简介:基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间: 2014-01-13
上传用户:banyou
资源简介:利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法,得到系统的自适应控制律
上传时间: 2018-05-12
上传用户:13121982768
资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:003030
资源简介:针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
资源简介:模糊自适应整定PID控制系统设计
上传时间: 2022-03-19
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:用于网络上自适应传输系统的设计,该资料用于网络自适应的拥塞控制,希望对大家有用
上传时间: 2015-08-27
上传用户:爺的气质
资源简介:1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线...
上传时间: 2022-03-11
上传用户:yiyewumian
资源简介:交直流传动系统的自适应控制
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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