模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。
资源简介：模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系...
上传时间： 2017-03-03
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资源简介：LL(1)文法使用的是确定的自顶向下的分析技术。LL(1)的含义是：第一个L表明自顶向下分析是从左向右扫描输入串，第2个L表明分析过程中将使用最左推导，1表明只需向右看一个符号便可决定如何推导，即选择哪个产生式(规则)进行推导。 LL(1)文法的判别需要依次计...
上传时间： 2015-12-26
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资源简介：LL（1）文法判定算法,LL(1)文法使用的是确定的自顶向下的分析技术。LL(1)的含义是：第一个L表明自顶向下分析是从左向右扫描输入串，第2个L表明分析过程中将使用最左推导，1表明只需向右看一个符号便可决定如何推导，即选择哪个产生式(规则)进行推导。 LL(1)...
上传时间： 2016-03-01
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资源简介：智能天线技术的核心是自适应波束的形成，本文首先根据波束形成技术的不同，介绍了三大类自适应算法，基于来波方向的波束形成，基于参考信号的波束形成和基于信号结构特性的盲自适应算法，着重分析了基于参考信号的波束形成算法，并给出了数字波束形成的基本模...
上传时间： 2017-09-08
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资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
上传时间： 2016-04-29
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资源简介：PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考PID温度控制算法可参考
上传时间： 2014-11-22
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资源简介：TMS320LF240x DSP硬件开发教程 本书详细讲述了TMS320LF240x系列DSP芯片结构、外设的原理和结构、系统和外设寄存器等资源。在此基础上，介绍如何操作TMS320LF240x系列DSP的外设，如何进行应用系统设计，最后给出了应用系统硬件电路的设计。 本书主要面向从事...
上传时间： 2015-09-07
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资源简介：系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。要求系统交通灯的硬件设计，除基本交通灯功能外，还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制...
上传时间： 2014-01-13
上传用户：jjj0202
资源简介：本系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外，还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能
上传时间： 2016-03-16
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资源简介：本论文主要介绍图像处理系统软件的算法分析、代码实现。以及实现软件开发的程序开发工具Delphi的简单介绍。软件开发的目的是实现对图像的锐化、扭曲、波浪平滑处理等效果。文章的主要内容为该软件的算法分析过程、代码编写、界面设计和系统实现过程。本论文特...
上传时间： 2017-05-21
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