针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。
资源简介：Pixhawk飞控V3.0原理图
上传时间： 2022-07-10
上传用户：joshau007
资源简介：针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。
上传时间： 2016-06-01
上传用户：luoluo5089
资源简介：本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
资源简介：根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求，该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心，提高了测试板对数据的自主处理能力；模拟遥测信息接收单元通过信号隔离，减少了设备对产品的影响，高速A/D采集保证了信...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：vodssv
资源简介：开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，...
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
资源简介：飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
资源简介：使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发
上传时间： 2015-12-18
上传用户：ANRAN
资源简介：MWC飞控组装调试说明 MWC飞控组装调试说明
上传时间： 2015-03-29
上传用户：fs123
资源简介：是开源的云台飞控处理程序,软件和硬件均开放,本文件只有软件部分
上传时间： 2016-05-22
上传用户：aisledianzi
资源简介：自己画的飞控原理图，里面包含一些常用库 以及自己画的飞空中能用得到的封装
上传时间： 2016-07-12
上传用户：zhangzhangzz
