利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真
资源简介:四旋翼仿真飞行器
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真
上传时间: 2016-05-16
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资源简介:四旋翼飞行器建模、控制与仿真
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:四旋翼的matlab仿真
上传时间: 2015-05-01
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资源简介:针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...
上传时间: 2013-10-23
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资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
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资源简介:Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedd...
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间: 2013-11-24
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资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2014-12-29
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资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-14
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