蚁群算法求解机器人路径规划。。。二维环境下,可以出结果的
资源简介:蚁群算法求解机器人路径规划。。。二维环境下,可以出结果的
上传时间: 2015-10-13
上传用户:tjuqqq
资源简介:介绍了一结合偏最小二乘的改进蚁群算法,可以用于数据变量的压缩!具有参数少容易实现等优点!
上传时间: 2014-01-22
上传用户:lacsx
资源简介:三维广义骑士巡游问题的蚁群算法的程序,能够很好的生成骑士巡游路径
上传时间: 2016-01-24
上传用户:evil
资源简介:无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:皇族传媒
资源简介:这是一个蚁群算法的二次配置问题的代码,蛮长的,看不懂!
上传时间: 2017-05-15
上传用户:zjf3110
资源简介:有关蚁群算法的matlab源码,共有十二个源代码文件,希望对大家有所帮助
上传时间: 2013-12-02
上传用户:731140412
资源简介:采用了基本的蚁群算法来求解0-1背包问题,该算法不仅可以对0-1背包问题进行求解,还可以对多维背包问题进行求解。
上传时间: 2017-06-07
上传用户:songyue1991
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ccccccc
资源简介:蚁群算法的理论与应用
上传时间: 2013-11-23
上传用户:dreamboy36