机器人相关专辑 51册 805M
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
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上传时间: 2013-05-22
上传用户:zhuoying119
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
资源简介:一种新型的毫米波雷达地杂波特性de分析与研究,
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dreamboy36
资源简介:仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wcl168881111111
资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料
上传时间: 2022-06-21
上传用户:zinuoyu
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
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