新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

相 关 资 源

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：eeworm

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：zhuoying119

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签：

  上传时间： 2014-05-05

  上传用户：时代将军

• 一种新型的毫米波雷达地杂波特性de分析与研究,免费下载

  资源简介：一种新型的毫米波雷达地杂波特性de分析与研究,

  标签： 毫米波雷达 地杂波 分

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：dreamboy36

• 仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）免费下载

  资源简介：仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）

  标签： 机器人 控制系统 论文 程序 硬件 原理图

  上传时间： 2022-07-29

  上传用户：canderile

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。免费下载

  资源简介：实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

  标签： 六足机器人 超声波传感器 系统设计 算法

  上传时间： 2014-01-22

  上传用户：wcl168881111111

• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

  上传用户：zhaiyawei

• 六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料.免费下载

  资源简介：六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料

  标签： 机器人 舵机控制器

  上传时间： 2022-06-21

  上传用户：zinuoyu

• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：slq1234567890