介绍智能车,很全面,是入门很好的培训资料
资源简介:介绍智能车,很全面,是入门很好的培训资料
上传时间: 2017-06-15
上传用户:jennyzai
资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:介绍飞思卡尔智能车的制作
上传时间: 2013-10-19
上传用户:Pzj
资源简介:华中科技大学智能车大赛九头鸟组的技术报告,是最终正式版,是pdf文件。里面详细介绍了设计方案,也有源程序代码供参考。
上传时间: 2017-08-24
上传用户:ls530720646
资源简介:实用供配电技术手册
上传时间: 2013-07-18
上传用户:eeworm
资源简介:北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
资源简介:MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
上传时间: 2013-06-01
上传用户:as275944189
资源简介:飞思卡尔智能车源程序
上传时间: 2013-06-13
上传用户:embedtu
资源简介: 路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ecooo