下步
资源简介:下步
上传时间: 2013-10-16
上传用户:atdawn
资源简介:四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
上传时间: 2019-07-18
上传用户:handadiao
资源简介:四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:kjl
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间: 2013-11-24
上传用户:123456wh
资源简介:针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:xcsx1945
资源简介:基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计
上传时间: 2016-07-27
上传用户:leowin
资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2014-12-29
上传用户:yare
资源简介:四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...
上传时间: 2022-07-17
上传用户:nicholas28
资源简介:四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel