KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析
资源简介:KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析
上传时间: 2016-10-17
上传用户:gundamwzc
资源简介:基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文:讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter),分析了两种算法的特点;,分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术,通过增加对目标特征描述信 息,提高跟踪健壮性,并在...
上传时间: 2017-01-14
上传用户:曹云鹏
资源简介:基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
上传时间: 2015-01-06
上传用户:wkchong
资源简介:适应灰度和光照变化的运动目标跟踪方法 方法很先进
上传时间: 2014-12-06
上传用户:gaojiao1999
资源简介:都针对H.264做的运动算法的优化。该程序在UMHexagonS和EZPS算法的基础上只考虑了16*16块的方式, 较为简单的实现的算法,欢迎大家参考和讨论
上传时间: 2015-12-20
上传用户:caozhizhi
资源简介:论文都是我花钱下载的5毛一页阿基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
上传时间: 2013-12-26
上传用户:redmoons
资源简介:本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:Thuan
资源简介:基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现,研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zq70996813
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:粒子滤波器和姿态处理的论文,这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:王庆才