MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:咔乐坞
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制
上传时间: 2018-05-30
上传用户:15202415238
资源简介:惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220