直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
资源简介:直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
资源简介:直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
上传用户:moh2000
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
资源简介:一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
上传时间: 2015-09-08
上传用户:lgnf
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
上传用户:FAIR
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv